Τα καλύτερα ξενοδοχεία σε Essingen που ήταν παλιά κάστρα

Το κάστρο αυτό χρονολογείται από το 756, όπως αναφέρεται στα αρχεία του Αββαείου των Βενεδικτίνων στο Weissenburg. Με την εκτεταμένη ζωή του, έχει καταστραφεί από εισβολές, έχει ξαναχτιστεί, έχει λεηλατηθεί σε πολέμους και έχει ξαναχτιστεί. Καταγράφηκε ως οχυρωμένο κάστρο τον 15ο αιώνα με το σύστημα ύδρευσης να χρονολογείται από τον 12ο αιώνα. Ο μόνος τρόπος για να μπει κανείς στο κάστρο κατά τον Μεσαίωνα ήταν μέσω μιας συρόμενης γέφυρας. Μόνο τον 19ο αιώνα χτίστηκε η πέτρινη γέφυρα.